El puente PIV Tlaxcala cuenta con dos apoyos, los cuales fueron cimentados con 9 pilas de 80 cm de diámetro y una longitud promedio de 15 m cada uno. 

En el caso del puente Atlahapa, éste cuenta con dos apoyos, los cuales fueron cimentados con 6 pilas de 1.2 m de diámetro y una longitud promedio de 10 m. 

Para el puente Tlalpan se realizaron pilas de cimentación de 1.2 m de diámetro, con una longitud promedio de 10 m. 

Para el puente Zacatelco, se realizaron pilas de cimentación de 1 m de diámetro y una longitud promedio de 7.5 m. 

Para estabilizar las paredes de los dos puentes, se utilizó lodo bentonítico.